第85章 全方位立体化的防范系统

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精细化控制。

　　比如，一个人手部缺失了，安装了机械手。

　　在他的上臂放置传感器监测，当他想要有手部动作的时候，传感器就能监测到相关的生物电流。

　　通过对这些生物电的分析，通过机械手的弱动力装置，现在已经能够让机械手做出简单的握拳、摆动等一些简单动作了。

　　同样的东西，国内外很多机构都做到了这样的程度。

　　除了郭一这个课题之外，大家的进度都是差不多的，比如，哈工大机器人实验室，也是做到了跟他们差不多的程度。

　　米波现在的工作就是在攻克一个下一个技术难题：让机械手能够从容的握笔，写字，从容的做一些精细的动作。

　　总的来说，这是一个从生物信号到物理信号的转化与控制。

　　人有握拳的举动→产生生物电流传到上臂→传感器监测到电流→根据数据统计分析出这是握拳的指令→启动机械手关节控制马达做出动作。

　　这就是机械手握拳这个动作的示意流程。

　　“但，郭一的课题组显然已经掌握了从物理信号到生物信号的转换了啊！”

　　米波也是这样感叹着。

　　生物信号转换成物理信号简单，监测到信号，然后统计分析就就行了。

　　但，要将机械手的触摸、压力等物理信号转换成生物信号再反馈给大脑，这个就非常难了。

　　研究院对此甚至还只有一个展望，连日期都没有的那种长远展望。

　　现在，人通过机械手握东西，比如一个杯子，机械手虽然能够做出动作，但是是没办法获得反馈感知的。

　　那感觉，就像你拿一个大号扳手去抓一个杯子，你不知道该施加多大的力量才能把它拿起来。

　　要么可能力度小了，拿不起来摔了，要么用力过大，杯子直接碎了。

　　要想完美控制，必须有眼睛和其他辅助手段去判断力度的大小，然后调整机械手上的力度。

　　而这，是需要经过长时间非常艰苦的特别训练的。

　　这也是研究所的这项成果已经出来两年多了，却没有真正上市的原因——对于普通人来说，学习和训练的成本实在是太高了。

　　（这项技术确实全世界多家机构都有研究，也有成果，有兴趣的可以搜索一下看看。）
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